Réapprendre à voir le monde

C'est en interrogeant la Phénoménologie de la perception de Maurice Merleau-Ponty que cette étude tâche d'élaborer une conception de la philosophie comme un apprentissage perceptif qui dépasserait l'opposition entre théorie et praxis. Le sujet empirique et son "attitude naturelle" sont appelés à retrouver la couche pré-objective qui fonde le monde objectif, à retrouver le corps vivant qui fonde le corps constitué et figé. Mais la vie empirique semble résister à cet appel, de telle sorte que la phénoménologie, pour désavouer l'attitude naturelle sans la critiquer explicitement, se tourne vers un cas extrême, excessif, de cette même attitude: la pathologie.
Dans un deuxième temps, la théorie psychanalytique de Jacques Lacan est introduite pour montrer qu'il n'y a pas de vie pré-objective sans objectivité, de même qu'il n'y a pas de vie normale sans pathologie. Les rapports réciproques, ambigus, entre monde objectif et monde pré-objectif, entre normalité et pathologie, sont ici analysés pour permettre de voir que seul le mouvement perpétuel de l'un de ces pôles à l'autre peut constituer à la fois la vraie phénoménologie perceptive et l'existence enfin libre.